钢琴的起源，最早可追溯到古埃及与古西腊的弦什(一弦琴)。将弦什的琴弦不断增加 福田二手雅马哈钢琴公司，逐渐形成了多弦乐器。进而多弦乐器又演变成两种演奏形式的乐器。一是以手指拨动琴弦发音的多弦乐器。后与键盘结合成为拨弦古钢琴。另一种是以手指拨动琴键，装置于键尾的小槌击弦发音的古钢琴。这两种乐器都是现代钢琴的鼻祖，故统称之为古钢琴。
U系列第二时期(大致时期：1954-1959）
【主要型号：（旧）U1A U1B U1C（旧）U2A （旧）U3A U3B】
(大致时期：1959-1969）【主要型号：U1D U1E U2B U2C U3C U3E】
整个1970年之前U系列型号很多有些也因为是彩琴 或者特殊造型所以各自型号之前和生产年代 并没有相应的对照和联系给人感觉也比较混乱加上年代比较久远 这年代的U系列 主要以实际效果为主U系列第三时期从这时开始的U系列 就比较简单明了各尺寸和号能对应随着年代的更新系列之间也属于进化升级的关系虽然每次在弦槌 铁骨 琴弦 和其他一些零件配置上可能有些许变化但是大的风格、定位和理念上 并没有区别就不反复重复了。
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