据文献记载，最早的古钢琴叫克拉维卡，这种琴的创制年代大约在12世纪到14世纪之间，在欧洲被使用。它的外形象是长方形 木箱上加了一些键子 租琴3元/天，有的还加上四条腿内部的右侧约1／3的地方是音板，它的右端与厚板相接、弦轴被栽在这块厚板上，弦经过马桥被固定在音板的另一端。在左边2／3处装有特制的键盘，键子的后端固定着一个平头钉 岗厦租琴3元/天，弹奏的时候，后端抬起时 莲花村租琴3元/天，平头钉敲击弦而发出声音来。
羽管键琴的结构和古钢琴基本相同只是弹奏的时候，安装在琴键后端的鸟类羽毛管拨动琴弦发音的。
古钢琴和羽管键琴的发音比较弱，音量没有太大的变化。也不能弹奏节奏快速复杂的乐曲．但是古钢琴和羽管键琴的音色较甜美优雅。由于这两种乐器的声音缺乏表现力，所以逐渐被槌击式钢琴所取代。
YS系列
（大致时期：2003-2006)
【主要型号：YS10 YS30】
静音系列
为YAMAHA 静音系统10周年的纪念系列
YP系列
（大致时期：2003-2005）
【主要型号：YP10 YP30】
自动演奏系列
MI系列
现在室内装饰系列
均为摩登造型的小琴
配置上中档为主
YF系列
（大致时期:2003至今）
【主要型号：YF101W YF101C 等】
YAMAHA原木色弯腿小琴系列
