点胶机有哪些种类，分别是什么，如何区分?
按照控制方式有两种：气动脉冲控制和机械控制，气动脉冲控制的点胶机最常见，一般用的有针筒的基本上都是气动脉冲的，机械式的一般用于高精度或者有特殊要求，比如说快干胶之类的胶水，机械式最常见的出胶方式为挤压式，即通过伺服电机对螺杆行程的控制出胶量.从使用上来说分为：手动式，半自动式，全自动式点胶机。
点胶机设备类型
SMT设备要达到大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT 5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，本文着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，点胶机采购，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性，也为其他SMT设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。
点胶机是SMT 混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶贴片固化翻面插件波峰焊接五个步骤。点胶是整个流程的一步，点胶机生产流程，其生产效率的高低将会左右着整条线的产量，因而要提高点胶机的生产效率，避免成为瓶颈，这就是我们研究点胶机离线编程软件的意义所在。
2.1 设备的不足之处
作为点胶设备的CAMALOT 5000优点很多，但也有它的不足之处，主要体现在以下几个方面：
1）软件没有导入CAD 数据的功能。一般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头在电路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。
2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如C1），仅有X坐标和Y坐标，这样在对某一胶点调整时将无从判断其具体位置，只能一个个通过移动摄像头在电路板上查找需调整胶点的坐标位置，相当麻烦。
3）程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑胶量大小的影响，这样有可能比较大的胶量会对后面比较小的胶量造成不良影响。
2.2 解决办法
针对上述不足，我着手编写了CAMALOT点胶机离线编程软件（CAMALOT Programming System，简称CPS）来解决这些问题。CPS采用VB6.0开发，具有典型的WINDOWS风格，界面简洁，操作简便，具有以下特点：
1）可快速将CAD数据转换为点胶程序，只需几秒钟时间，大幅度提高编程效率。
2）处理的数据中包含元件位号，可以很方便的查找及修改某一胶点数据，包括坐标位置和胶量大小。
3）有程序优化功能，除了依据最短路径法，点胶机供应，还依据胶量大小排序，胶量小的排在前面，胶量大的排在后面。
4） 可对坐标数据格式进行自动处理，只保留小数点后2位。
3. 软件开发思路及过程
CPS主要包含两方面的功能：CAD数据的转换和程序编辑；程序优化。下面本文将围绕这两个方面逐一介绍。
3.1 CAMALOT 5000点胶程序格式分析
现在SMT设备的程序一般都是文本格式，用记事本可以打开，CAMALOT 5000也不例外，图1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以将点胶程序大致划分为两个数据段：一个是程序控制语句段，主要是一些点胶时的机器参数设置，针对所有的点胶程序都是通用的；二个是点胶数据段，包括点胶程序名，从图1可以看出该程序名为TEST.CAM，坐标数据的前两行为MARK坐标数据，从三行开始是胶点坐标数据，包括X坐标，Y坐标，S列为胶量控制参数，参数值为1到4，我们定义4为标准胶量，数值越小，胶量越大。
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