键盘乐器的一个缺点在于音乐家无法直接控制发音器，而且大多数键盘乐器的音高是固定的，演奏家无法更改它们，因此对演奏有一定的限制，比如无法产生滑音。有些乐器使用特殊的构造和结构使得演奏家可以在一定程度上更改乐器的发音性能。钢琴可以通过弹奏的速度来改变音响，在一定程度上通过踏脚板改变音色，音长的更改是非常有限的。管风琴的音长可以直接受演奏家的控制，但是音响和音色只能间接控制。
现代乐器分类法也称逻辑分类法，是在印度四分类法的基础上发展起来的。1914年，乐器培训服务，由霍恩波斯特尔（V.Hornbostel，乐器培训， 1877-1935）和萨克斯（C.Sachs，乐器培训哪家好， 1881-1959）系统提出后，萨克斯增加了英国盖尔平（Galpin， 1940）提出的电鸣乐器类，乐器培训琴行，形成今天乐器的五大类的理论基础。即以乐器的振动方式、策动方式、演奏方式等为分类依据的分类体系。萨克斯则基本采纳了印度分类法，并把autophones改名为Idiophones（体鸣乐器），进而在整体上用十进制作了详细而科学的下属分类。
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