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目前，国内船体表面的清洗作业均是在船坞内进行，而受金融危机的影响，进船坞需要面临着巨大的资金问题，在船坞内进行高压水清洗和喷砂作业时，存在着修船期长，船坞不足的问题，同时也增加了船舶的非运营时间和燃油的消耗，此外喷砂会给作业环境带来严重的污染。由此可见船坞内清洗的方式局限性已越来越明显。应节约能源的需要，各类船体水下清洗技术不断的出现。船体水下清洗的方式从手动操作逐渐向机电液一体化方向发展，国内外先后出现了手持式清洁器、大型清洁装置、适应能力很强的机器人等，这些清洁机器的发展越来越能适应水下恶劣环境及船体复杂外形，工作效率也得到了提高。
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大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，大型油轮清洗多少钱，紧密而且坚硬。另一方面，惠州油轮清洗，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功。
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