钢琴的发展
19世纪初 KAWAI钢琴出租，钢琴已经盛行于欧洲 大型KAWAI钢琴公司，但它还在不断的改进中。
1809年，法国人埃拉尔改进了钢琴机械，可以使小槌迅速地重复击弦 KAWAI钢琴专卖，在这样的钢琴上就能弹奏比较复杂的乐曲了。这种结构形式至今还使用于三角钢琴上。
1780年，瑞士的舒迪创制了制音踏板，从而提高了音乐的和弦连接能力，增强了共鸣效果，同时也使得音乐获得清晰的顿音效果。
1826年，美国工程师霍金斯采用了轴钉、轴架和攀带改进了击弦机构。在这一时期内还有不少制造者对钢琴的支撑结构、弦列的安排以及小槌材料等进行了改进。
1850年，支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，从此确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。从那时开始到现在的100多年，钢琴的内部结构几乎没有作过多少改动。
UX1 UX2 UX3 UX5
(年代1982-1987）
UX10BL UX30BL UX50BL
（年代：1987-1989）
UX10A UX30A UX50A
（年代：1989-1994）
配置新一台X背柱的系列 从这时期开始
YAMAHA在原有的X背柱设计上进行了改良
使形状接近于“米”字型
这时期开始生产的所有X背柱型号均为这种“米”字型
另外在外观方面 也有些许升级 121琴也均使用大谱架造型
造型细节方面更出色
UX100 UX300 UX500
（年代：1994-1997）
最后一批UX系列
