编码器工作原理：
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，旋转编码器，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，广东旋转编码器，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，湖南旋转编码器，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
日本光洋Koyo
TRD-NA绝对值型系列编码器
型号规格：
TRD-NA1024NW
日本光洋Koyo TRD-NA1024NW5M
日本光洋Koyo TRD-NA1024PW
日本光洋Koyo TRD-NA1024PW5M
日本光洋Koyo TRD-NA1024PNW5M
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