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2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度 或15度；反应式步进通常为三相，可实现大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度。这种步进电机的运用最为广泛。3.啥是坚持转矩（HOLDING TORQUE）?坚持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比方，大型电机维修，当我们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

圆锥滚子轴承将压盖从座上卸下，把从座内压出或用合适的其他角接触球轴承螺栓顶出。

　　折卸

卸下座压紧螺栓，用合适的螺栓拧入座拆卸螺孔，机电设备维修，将轴承座从机壳内顶出。

旋松外偏心块紧固螺直线运动栓，特种电机维修，有轴键者卸下轴键。旋松内偏心块紧固螺栓，卸下外偏心块，专业机电设备维修，卸下内偏心块。

彻底清洗各部件油污。

拆下振动关节电机两端的防护罩（立式振动电机无防护罩），记录偏心块工作时的专用关节轴承激振力百分值，以便在安装时恢复SKF轴承原工作状态。如轴直线承为内外套可分离的满装圆柱滚子轴承圆柱滚子，应将内套从轴上取下，并放入原配轴承外套中。

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