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动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，深圳升降机出租，包括基本臂和伸缩臂，升降机出租，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。

路清障车可分为:一拖二清障车，一拖一清障车.多功能清障车，龙岗升降机出租，平板清障车，全落地清障车 多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车 清障车根据清障作业能力，宝安升降机出租，清障车可分为轻型、中重型及超重型； 根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型； 根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等

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