一般三轴点胶机主要由以下部分组成：
（1）点胶机的框架是高强度铝合金构成的，这些合金材料保证了全自动点胶机的稳固。
（2）全自动点机导轨的运动是靠精密马达来驱动的。一般三轴的会有三个精密马达，而四轴和双Y点胶机会有四个精密马达。
（3）全自动点胶机的每一个精密马达，都会有一个马达控制器，自动点胶机，控制器和马达的配合才能完成导轨的精密控制。
（4）全自动点胶机里面有一个电源控制器，2600ml点胶机，为各个部件分配电源。
（5）全自动点胶机还有个核心部件，就是点胶控制系统，这个部件负责接收点胶指令并控制整台点胶机的运行，是点胶机的大脑。
（6）其它小部件
适用流体编辑各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，点胶机，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。
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