立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。三角钢琴则用于大型演出或专业人士。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案 雅马哈钢琴，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高;三角钢琴有 2.7米长。
应用谱号：高音部：高音谱号 雅马哈钢琴琴行，不移调记谱;低音部：低音谱号，不移调记谱。
U1F U2F U3F
1970-1971年的U系列型号
U1G U2G U3G
1971-1972年的U系列型号
U1H U2H U3H
1972-1980年的U系列型号
YAMAHA历史上产量最大的一批型号。。
天上能看到多少星星 地上就能有多少U3H。。。
U1M U2M U3M
1980-1982年的U系列型号
U1A U2A U3A
1982-1987年的U系列型号
相对其他规格
从这时起U1A的提升比较明显
实际效果中 普遍强于之前的U1系
至此（1987年） 雅马哈钢琴价格，YAMAHA停止生产U2系列（规格）的型号，127高度的YAMAHA琴成为历史。
（其实127高度的琴也只有整个U2系和UX2..)
从此除了各种小琴，日产YAMAHA立式琴只有121和131两种规格
U10BL U30BL
1987-1989年的U系列型号
U10A U30A
1989-1994年的U系列型号
U100 U300
1994-1997年的U系列型号
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