自动装配机最常用的传动结构形式
按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，油棒自动装配机定做，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
按装配机中工件的传动轨迹来分，龙华油棒自动装配机，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
四.自动装配机的控制系统
通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，油棒自动装配机直销，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
自动化生产线是基于机械、电控、视觉等一体的高度自动化组装线，采用PLC，触摸屏加机械手等的方式控制，能够完成高精度快速上料、装料、焊接、测试及零件组装等一系列动作。公司一直致力于为企业提供高效的自动化解决方案，在生产线环节中，通过对人工动作过程的分析，采用液压气动、电机、振动盘、机械手、机器视觉等方式来取代人工，实现生产线的省人化操作，为企业节约了大量的人力成本。
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