自动装配机最常用的传动结构形式
按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
四.自动装配机的控制系统
通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
达为自动铆接机主要功能是在较小的压力作用下使金属变形，特别适用于各种铆钉的铆接，各种零件的翻边和封口，零件的永久连接等。
2、形式美观，设计简单坚固，宝安自动化设备公司，重心低，钢性强，不占空间，无噪音，最适合在大量生产的线上作业。
3、独特的电路设计，可实现旋铆的连续动作，使用自动化操作时，定时仪可随意调至最适合的时间，提高生产效率，减低人为疏失。
4、准确度高，优质自动化设备公司，适合细小零件的铆合加工耗气量少，非标自动化设备公司，可节省能源。
5、故障率低，几乎不需任何维护。操作简便，无须经验均可操作，更换模具快速，铆合能力强。
6、压力、行程、速度、铆合时间匀为可调式。
7、根据客户产品要求，机身高度，形状，喉深、行程可特殊订制，个别产品可加装自动送料装置，提高生产效率。
铆头种类及成型状：
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