现场勘察：现场勘察测量机械手尺寸知悉重量后，设备拆解吊装安装，确定包装方案；
2. 制作底座木箱：根据现场测量的尺寸确定机械手的包装尺寸，量身定做机械手包装木质或铁质底座木箱；
3. 吊装至底座上：把木质或铁质底座放置在旁，拆解吊卸机械手，将机械手吊装至木质或铁质底座上；
4. 机械手底座固定：机械手底座固定螺丝孔与木底座孔对接，用大螺丝钉拧紧，使机械手底座与木底托固定为一个整体；
5. 支撑机械手臂：用木方分别支撑起横走梁、引拨梁及上下手臂，用布带紧固；使之与木底座固定为一个整体；
6. 紧固行走机构：用木方和布带分别紧固横走梁、引拨梁及上下手臂的行走机构，不能移动；
7. 机械手包裹：分别对机械手的执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置用气泡膜包裹，龙华设备拆解吊装安装，再用将机械手防雨布将机械手包裹，使之防雨防尘；
出口包装箱中又分免熏蒸包装箱和熏蒸包装箱： 免熏蒸包装箱又可以根据上海御定包装材料有限公司生产材料分为主要3种； 1、木免熏蒸木箱（wood box）：以天然木材为原料制造的免熏蒸木箱。是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。表面防滑系数优点：精que度高、不易变形，用高强度螺钉加固，坪山设备拆解吊装安装，不会起钉，河源设备拆解吊装安装，牢固性好。 2、竹免熏蒸木箱（bambooboxs）：以天然竹（绿色新材料，与环保概念一脉相传；防水、防霉、防虫）为原材料经过加工制作的免熏蒸木箱。是未来免熏蒸木箱的发展趋势，是最能代替木材的材料；因其比强度高，故其性价比非常高。同时也是一中免熏蒸的材料，出口不受ISPM15的限制。价格低廉。缺点；外观整洁度有待提高，边角易出现毛刺；对于我们这个人口森林占有率如此低的国家来说，竹免熏蒸木箱代替木免熏蒸木箱绝dui是利国利民。 3、塑料免熏蒸木箱（plastic box）：以工业塑料为原材料制造的免熏蒸木箱。比木制免熏蒸木箱贵点，载重也较小，但是随着塑料免熏蒸木箱制造工艺的进步，一些高载重的塑料免熏蒸木箱已经出现，正在慢慢的取代木质免熏蒸木箱。塑料免熏蒸木箱与木免熏蒸木箱相比具有质轻、平稳、美观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐蚀、易冲洗消毒、不腐烂、不助燃、无静电火花、可回收等优点，使用寿命是木免熏蒸木箱的5-7倍；是现代化运输、包装、仓储的重要工具，是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品等行业储存必备器材。金属免熏蒸木箱（metal box ）：以钢、铝合金、不锈钢等材料为原材料加工制造的免熏蒸木箱
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