据文献记载，最早的古钢琴叫克拉维卡，这种琴的创制年代大约在12世纪到14世纪之间，在欧洲被使用。它的外形象是长方形 木箱上加了一些键子，有的还加上四条腿内部的右侧约1／3的地方是音板，它的右端与厚板相接、弦轴被栽在这块厚板上 大鹏品牌练习琴维修保养，弦经过马桥被固定在音板的另一端。在左边2／3处装有特制的键盘 华侨城品牌练习琴维修保养，键子的后端固定着一个平头钉 宝安品牌练习琴维修保养，弹奏的时候，后端抬起时，平头钉敲击弦而发出声音来。
羽管键琴的结构和古钢琴基本相同只是弹奏的时候，安装在琴键后端的鸟类羽毛管拨动琴弦发音的。
古钢琴和羽管键琴的发音比较弱 品牌练习琴维修保养，音量没有太大的变化。也不能弹奏节奏快速复杂的乐曲．但是古钢琴和羽管键琴的音色较甜美优雅。由于这两种乐器的声音缺乏表现力，所以逐渐被槌击式钢琴所取代。
YAMAHA的琴不论是哪种系列 在音色上都少不了明亮和干净的特性
这也是YAMAHA的本色和特点
本帖主要是对系列的大致定位、年代等来做一个介绍
尽可能的涵盖所有立式系列
另外对于琴的音色方面不做评价 主观因素太多
最多只能是非常模糊 大概上的参考
加上好多系列 本身型号之间的差别就很大 无法去概括
音色的好坏也取决于很多方面
每个人的主观感受和偏好就不同 细腻程度更是难用语言形容
更何况二手琴还有各种不确定因素
U系列(不含U5 U7 YU5等)
（大致时期1948至今）
YAMAHA的主要系列，也是全世界最普及的一个钢琴系列/型号
作为标准（中端）定位的系列，
U系列各方面都比较平均、综合，特点也比较鲜明
拥有干净明亮的音色 相对不俗的低音
轻快敏捷的手感
和非常稳定的质量
外观方面比较简洁
由于年代跨度非常久
加上每个时期U系列本身也有自己的独立命名加以区分
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