立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。由于三角钢琴比较占用空间 大型雅马哈琴行 罗湖，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小 大型雅马哈琴行，成为爱好者的购买对象。琴弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音槌）、踏板机械（包括顶杆和踏板）和外壳共六大部分组成。
立式钢琴种类：
书室式小琴：高度在100厘米左右
书室式小琴的击弦机有一部分在键盘以下，琴键后端和联动杠杆之间有一附加杆件系统联接。所以它的高度可以很小。这种琴声音清脆，外形小巧别致 大型雅马哈琴行 南山，在欧美有一定市场，我国也曾少量生产过。现在我国市场上可能只有金斯波格生产109型号钢琴，并且是以出口美国为主。
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