印刷机大部分是由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它在工作时先将要印刷的文字和图象制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图象的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷
印刷机按印版形式分为凹版、平版、凸版和孔版印刷机；按装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。
凹版印刷机的主要特点是印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中滚动 ，整个印版表面遂涂满油墨层。然后，江门水披覆，将印版表面属于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分形成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的地方油墨层也越厚。机器通过压力作用把凹进部分的油墨转移到印刷物上，从而获得印刷品。
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