现代自动钢琴（出现在本世纪80年代） 随着电子技术的飞速发展 佛山钢琴租赁连锁，用集成电路和CPU控制钢琴自动演奏装置成为可能。用此基本原理投入钢琴自动演奏器的世界知名企业有美国的PIANODISC、日本的YAMAHA以及美国的QRS公司。其原理是利用计算机MIDI信号原理，把钢琴键盘的速度和力度信号以及记谱法。
YUS系列
（大致年代：2006至今）
【主要型号：YU1 YUS3 YUS5】
YAMAHA最新的高端系列
（自从UX停产之后 YAMAHA已经有一段时间没有针对性的高端系列了）
YUS都是高端型号 其中YUS5为旗舰型号
相比U/YU系列 档次更高
弦槌呢毡和琴弦均是采用与SU7、9尺演奏琴相同材料
和与他们相同的整音工序
也是如今YAMAHA的人气系列
MC系列
YAMAHA的廉价普及
其中主要是各种低端小琴型号和以同期U系列为蓝本的廉价版型号
当时也是产量很大的系列
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